作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。 大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。...
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滾動軸承的套圈和滾動體,一面反復(fù)承受高接觸壓力,一面進(jìn)行伴隨有滑動的滾動接觸。保持架,一面與套圈和滾動體的兩旁或其某一方滑動接觸,一面承受拉力和壓縮力。因此,對軸承的套圈,滾動體及保持架的材料、性能等主要要求有如下幾點。...
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與其它圓柱孔徑向軸承不同,單列角接觸球軸承和圓錐滾子軸承的內(nèi)部游隙,只有在一個軸承針對另一軸承進(jìn)行調(diào)整時才能確立。通常這些軸承是背靠背或面對面配對,其中一個軸承圈為軸向位移,直至達(dá)到選定的游隙或預(yù)負(fù)荷。游隙或預(yù)負(fù)荷的選擇,取決于對軸承布局的性能和運轉(zhuǎn)條件的要求。...
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薄壁軸承顧名思義壁厚較小,工程實踐中,將零件的直徑與壁厚之比大于15的零件,稱為薄壁零件。軸承行業(yè)通常用內(nèi)、外套圈壁厚系數(shù)K(外圈外徑尺寸與外溝徑尺寸之比 D/De、內(nèi)圈內(nèi)溝徑尺寸與內(nèi)徑尺寸之比 di /d)來量化,當(dāng)1.04<K≦1.14時, 稱為薄壁軸承。...
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推力球軸承種類: 按受力情況分單向推力球軸承和雙向推力球軸承。單向推力球軸承,可承受單向軸向負(fù)荷。雙向推力球軸承,可承受雙向軸向負(fù)荷,其中軸圈與軸配合。座圈的安裝面呈球面的軸承,具有調(diào)心性能,可以減少安裝誤差的影響。推力球軸承不能承受徑向負(fù)荷,極限轉(zhuǎn)速較低。...
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